Robô de Auto balanceamento

Este projeto visa a construção de uma plataforma robótica autónoma. O robô desloca-se, equilibrando-se, de modo a não cair. Para que haja equilíbrio utilizou-se o giroscópio/acelerómetro, MPU6050, colocado na parte superior da plataforma. O controlo é feito a partir do microcontrolador Arduino Uno. A movimentação é realizada por dois motores de corrente contínua alimentados e comandados pelo Motorshield L298N. A alimentação no robô foram as pilhas alcalinas de 1,5 volts e corrente 260 mAh. Existe ainda um micro interruptor para ligar e desligar o sistema.